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专家:高度自动驾驶地图相对精度需达10厘米

发布时间:2018-05-02  阅读次数:742    新闻来源:财新网

高度自动驾驶实现的前提条件是车辆需要知道自己“在哪里”“到哪里去”。仅依靠车辆自身系统进行感知决策,运算量过于庞大。业界公认,自动驾驶的车辆定位和路径规划需由高精度地图提供支持。

Navteq创始人T.Russell Shields认为,高度自动驾驶所使用的高精度地图已经不再是“一张图”,而是一个数据库。他在地图公司易图通426日举办的“智行互联应用无界”用户大会发表上述观点。

Navteq曾是全球最大的车载导航软件和电子地图公司,2007年被诺基亚以81亿美元收购。它是诺基亚地图业务HERE的前身。2015年,奔驰宝马奥迪联合,以25.5亿欧元的价格收购HERE

易图通科技(北京)有限公司(下称易图通)是中国三大地图公司之一,占据车载导航前装市场25%的份额。另两家是四维图新 002405.SZ )和高德易观数据显示,二者车载导航前装市场份额分别为38.6%30%

 

高精度地图(high-definition map)当前还没有明确的定义,相比普通的二维电子导航地图,高精度地图包含的道路特征更为详细,定位也更加精准。譬如高精度地图包含道路的弯度、坡度等信息,定位精准度也将提高至分米级甚至是厘米级。

自动驾驶系统分为感知、决策和执行三部分。感知阶段包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多种解决方案,高精度地图是感知和决策的辅助手段。高精度地图和定位结合起来,系统就能时刻获知车辆位置,为决策提供支持,或者作出精确到车道级别的导航规划。

高精度地图可以大大降低车辆本身感知数据即时处理的难度。自动驾驶系统只需要将感知数据与高精度地图匹配,识别动态数据即可。

高精度地图的概念还在不断发展,不同级别自动驾驶的不同具体功能对应不同的地图要求。譬如,易图通针对当前部分企业酝酿推出的地下停车场“自动泊车”功能,制作了可识别定位不同停车楼层和具体车位的地图。

 

Russell则直接瞄准自动驾驶的最高级别。他认为,高度自动驾驶条件下,驾驶是由机器完成,与之匹配的高精度地图只需要机器读懂即可。现在的地图更多是为了满足人类看图需求。

未来的高精度地图没有街道名称和地址,也没有当前电子地图上的POIPoint of Interest,兴趣点或信息点)。Russell称,这种面向高度自动驾驶的地图需要达到100%精准,实时更新,在此过程中没有人工干预。

Russell认为,精确定位是高度自动驾驶的核心,绝对位置精度并不需要,重要的是相对定位精度必须达到10厘米以内。

当前,国内法律规定绘制电子地图需要取得相应资质,地图还要安装插件进行数据偏转以保证国家地理信息安全。

 

资深从业人士告诉财新记者,地图偏转会损失约20厘米的相对精度,这也意味着,偏转无法满足自动驾驶时代的需求。美国已经于2000年取消了地图偏转的要求。

高精度地图的更新方式也受到法律法规限制。易图通副总裁羊铖介绍,高精度地图目前有重传感器和轻传感器两种采集和更新方案。重传感器模式是指依赖激光雷达等更高精度的传感器采集数据绘制地图。轻传感器模式则是通过摄像头等成本较为低廉的传感器,但以众包方式重复测绘形成地图。

羊铖表示,两种方案各有利弊,易图通选择首次测绘使用重传感器方案,地图制作完成后的实时更新则通过车载轻传感器方案实现。他认为,高精度地图首次测绘要保证地图“能用”,因此对精度有较高要求,后续实时更新若也采用该方案,面临成本过高和数据量过于庞大的困难。

 

业界普遍赞同使用“众包”方式更新地图,即通过使用其地图的车载传感器实时传回更新数据。这带来了“全民测绘”的担忧,也就是说,所有带有传感器的车辆实质上都在进行地理测绘,而它们并没有相应的测绘资质,与现行法律要求从事测绘的公司必须取得资质出现冲突。

2017年全国两会期间,时任全国政协委员、吉利控股集团董事长李书福曾提交《审慎放开地图精准测绘,降低自动驾驶技术发展壁垒》提案。他建议,在确保国家地理信息安全前提下,对自动驾驶技术企业有条件开放地图测绘资质,并取消偏转要求,降低不必要的技术壁垒。

 

面对上述法律法规困境,中国卫星导航定位协会首席科学家曹冲在同一场合致辞时称,国家《卫星导航条例》正在制定中,该条例针对产业总体管理中的重要问题,也是汽车自动驾驶相关条文纳入法律的良机。他认为,当前自动驾驶领域受到企业和政府主管层面高度重视,法律难题有望破解。

曹冲还告诉财新记者,即便是在当下也可“智慧”地解决困境,“每个车可以测绘一部分,但并不意味着它需要掌握整张图的全部情况,地图还是在有资质的企业手里。从这个角度讲,也并不违反当前的法律体系。”