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重磅!国内适用于自动驾驶地图制作的标准正式发布

发布时间:2021-06-03  阅读次数:2444    
      近日,由易图通牵头携手业内专家共同制定的“自动驾驶地图采集要素模型与交换格式”已于2021年5月13日正式发布(标准号为:T/CSAE 185-2021),这部适用于自动驾驶地图制作的业内首个标准,历时16个月终于面世,为自动驾驶地图研制建立了统一标准,并为整个智能网联地图与定位相关标准体系制定的基础奠定了坚实基础。

      该标准由中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组结合行业需求和专家调研提出,易图通作为该工作组成员单位进行牵头,联合工作组相关图商、自动驾驶领域软硬件商及车厂共20余家企业共同深入探讨,于2019.11.8已按《中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法》有关规定正式通过立项审查,并列入中国汽车工程学会标准研制计划后成文正式发布。


      自动驾驶地图是一种辅助车辆实现自动驾驶功能的专题图,能辅助自动驾驶汽车实现高精度定位、给车辆提供超视距的道路先验信息。自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分,国外在这一领域起步研究较早,目前已有的行业联盟包括OpenDrive, NDS,ADASIS协会等都只针对地图数据的物理编译格式和应用数据传输进行研究,并没有某项标准从自动驾驶地图要素内容以要素数据表达方式方面进行详细描述。国内也一样,目前正在研制或将发布的自动驾驶地图相关标准均侧重于自动驾驶地图生产过程、产品与功能应用方面,本标准的颁布,意味着行业顶层架构将全面对自动驾驶地图采集要素进行了定义与规范,特别是在路侧智能设备方面新纳入内容,这是未来自动驾驶地图交换格式的支撑基础。

      
      据应用场景不同,自动驾驶地图包含的地图要素有所不同。综合各参与单位在相关项目中的经验,自动驾驶地图通过构建主要包含动态环境信息(移动物体、驾驶环境信息等)及静态高精要素(道路级路网、车道级路网、路面标线和道路交通设施物等图层)的自动驾驶环境模型。为日后图商及相关企业在自动驾驶地图采集要素方面形成能“多源一标准共用”参考标准,有效降低自动驾驶地图成本、提升成图效率,标准在制定过程中充分考虑了自动驾驶地图应用场景覆盖、数据结构与表达方式、业内各类方案、以及多种数据源等要素,提炼并规范了针对国内道路工况的自动驾驶地图要素表达内容及方式,同时也对路侧设备地理信息方面进行定义和要求,满足通用性原则,也适用于未来地图众包更新、动态高精地图信息来源,实现信息层的实时更新与共享等。


      此外,国内目前在自动驾驶地图相关标准还未构成体系,目前正在研制的相关国标、行标、地标、团标报包括《道路高精度电子导航地图数据规范》《道路高精度电子导航地图生产技术规范》《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》《电子公路图路线及沿线设施要素高精度表达规范》《智能网联车道路基础数据规范》《智能汽车基础地图数据规定》《高速公路路面及沿线设施要素模型与交换格式》《自动驾驶高精度地图特征定位数据技术规范》《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》《自主代客泊车地图与定位技术要求》等,后续将陆续公开发布,未来将对自动驾驶地图制作与应用的行业规范起到推进作用。

附:《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式-标准解读》PPT