您现在的位置: 易图通新闻中心行业动态正文

行业动态

CAICV联盟AVP任务组积极研制自主代客泊车技术标准,2021年启动测试与示范应用

发布时间:2021-02-03  阅读次数:921    
      自主代客泊车(Automated Valet Parking,AVP)是网联式自动驾驶技术率先落地的重要场景之一。戴姆勒、宝马、特斯拉、一汽、吉利、上汽、广汽等多家车企已经将该场景列为智能网联汽车重点开发计划,多款具备自主代客泊车功能量产车型有望上市。
      为加快该场景的应用,进一步解决系统接口方案不统一、车辆与停车场匹配度低等行业共性问题,2020年中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV联盟,下称“联盟”)AVP任务组联合相关单位编制并发布了中国汽车工程学会团体标准《自主代客泊车系统总体技术要求》(T/CSAE 156-2020)
      该标准由国内外主机厂、系统供应商、停车场方案提供商、图商、通讯设备企业等三十余家单位共同研究编制,涵盖了车端智能、场端智能以及车场融合协同三种技术路径,形成了系统定义、安全应用场景、系统总体技术要求、系统总体测试要求四部分主要内容,编写了AVP场地标识规范、AVP系统对车辆的要求规范性附录。

《自主代客泊车系统总体技术要求》(T/CSAE 156-2020)
      为进一步验证该标准的有效性,促进自主泊车场景的落地应用,2021年,AVP任务组计划组织行业力量共同开展《自主代客泊车系统总体技术要求》技术验证和示范工作。目前,经过前期智能化改造,北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场、经济开发区博大大厦停车场已经初步具备AVP示范应用的条件,可作为上述标准的一阶段验证场地。

北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场
      作为AVP标准的初期示范场地,该地下停车场由AVP任务组成员单位车亭智能公司建设与运营,已完成了AVP专用标识安装、场端智能传感器部署、监控管理平台建设等前期准备工作,易图通公司进行了场内地图采集,初步具备了一键泊车、一键召车、静态避障、动态避障、指定车位被占、紧急停车、网络故障等测试能力。目前,任务组正在加紧开展多种样车与场端对接的调试工作,预计3月份正式投入车辆测试与应用示范。

北京海淀区中关村西区微软大厦北侧公园地下停车场平面示意图

北京经济技术开发区博大大厦停车场
      目前,北京经济技术开发区正在建设网联云控式高级别自动驾驶示范区,在1.0建设阶段规划部署10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。下一步,示范区、国家智能网联汽车创新中心、联盟等单位将充分依托AVP停车场阶段性建设与示范成果,组织行业力量开展示范验证活动,进一步扩大AVP示范规模,验证《自主代客泊车系统总体技术要求》标准有效性,探索不同车型与停车场端基础设施的最佳耦合方案。

高级别示范区AVP停车场

      未来,为充分验证不同停车场与具备AVP功能车辆的适配能力,联盟AVP任务组将在全国范围内进一步征集有条件停车场进行示范工作。


《自主代客泊车系统总体技术要求》示范验证主要功能场景

      自成立以来,联盟AVP任务组聚焦于自主代客泊车场景,积极地组织联盟成员单位开展技术研究、标准制定、示范应用和学术交流,2021年将围绕以下几点方向进一步展开工作:
1.组织开展AVP标准化国际交流,与ISO AVPS标准组等国际AVP标准化团队围绕技术进展、标准化方向等内容展开交流;
2.持续展开标准测试示范与验证活动,在全国范围内选择2-3个地点落地多场景AVP测试示范,验证标准有效性并进一步探索商业模式;
3.围绕AVP产业落地需求,进一步开展系列子标准的研究与制定工作;
4.围绕 AVP产业化落地关键问题展开专题研究,形成研究报告。
      为进一步推动AVP产业发展与应用落地,希望行业力量能够积极加入AVP工作团队,共同推动国际交流、测试示范、标准制定和专题研究等工作。

联系方式:
-中国智能网联汽车产业创新联盟AVP任务组 组长:陈超卓,chenchaozhuo2015@163.com
-中国智能网联汽车产业创新联盟AVP任务组 副组长:余杰,13601083302  yujie@jointwyse.com
-中国智能网联汽车产业创新联盟秘书处:张泽忠,15222599582  zhangzezhong@china-icv.cn



来源于 :微信公众号【中国汽车工程学会标准】