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智能网联汽车高精地图白皮书 (征求意见稿) 2020

发布时间:2021-02-20  阅读次数:134    
      高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关,从智能网联汽车上路伊始,高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图,高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术,其服务的对象并非仅人类驾驶员,而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3级以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。一方面,其是自动驾驶汽车规划道路行驶的重要基础,能为汽车提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面,当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时,其也能确保车辆的基本行驶安全。

      随着行业的发展,更多的ADAS系统开始应用高精地图,以增强超视距感知、提升规划能力。本报告侧重L3级别以上自动驾驶用高精地图,部分内容也适用ADAS系统所有高精地图。